[audio: http://chinese.kbs.org.my/wp-content/uploads/2012/03/DaBeiZhou.mp3 |autostart=yes|loop=yes|titles= 大 悲 咒|artists= 黄 慧 音]
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大悲咒出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无疑大悲心陀罗尼经》，俗称《千手经》，其咒全名为《千手千眼观世音菩萨广大圆满无疑大悲心陀罗尼经大悲神咒》，梵文Maha-Karunika-citta-dharani，共有８４句４１５字。其全文主要大意如下：
皈依三寶，皈依大悲渡世的觀世音菩薩，世間感受一切恐怖病苦的眾生，要誓願宣說廣大圓滿無礙大悲救苦救難的真言，要看破生死煩惱，了悟真實光明，皈依於大慈大悲、隨心自在的觀世菩薩。祈求一切圓滿，不受一切鬼卒的侵害，皈命於為觀世音菩薩請說廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼的本尊－千光王靜住如來。能得清淨圓明的光輝，能除無明罣礙的煩惱，要修得無上的功德，方不致沈淪在無邊執著的苦海之中。
大慈大悲的觀世音菩薩，常以諸佛菩薩的化身，悠遊於大千世界，密放神通，隨緣化渡，一如菩薩顯化的獅子王法身，引導有緣眾生遠離罪惡，忘却生死煩惱，皈向真實光明。大慈大悲的觀世音菩薩以清淨無垢聖潔蓮華的法身，順時順教，使眾生了悟佛因，大慈大悲的觀世音菩薩，對於流布毒害眾生的貪、瞋、痴三魔，更以嚴峻大力的法身予以降伏，使修持眾生得能清淨，菩薩更以清淨蓮華，顯現慈悲，揚洒甘露，救渡眾生脫離苦難。只是娑婆世界眾生，常習於十惡之苦，不知自覺，不肯脫離，使行諸利樂的菩薩，常要忍受怨嫉煩惱。然而菩薩慈悲，為救眾生痴迷，復顯化明王法身，以無上智慧破解煩惱業障，遠離一切恐怖危難。大慈大悲觀世音菩薩顯化之諸般法相，常在眾生之中，隨緣隨現，使眾生憶佛念佛，迷途知悟。
為使眾生早日皈依歡喜圓滿，無為虛空的涅槃世界，菩薩復行大慈大悲的誓願，手持寶幢，大放光明，渡化眾生通達一切法門，使眾生隨行相應，自由自在得到無上成就。菩薩的無量佛法，廣被大眾，恰似法螺傳聲，使諸天善神均現歡喜影相，亦使眾生於聽聞佛法之後，能罪障滅除，各得成就。不管是猪面、獅面，不管是善面、惡面，凡能受此指引，都能得諸成就，即使住世之黑色塵魔，菩薩亦以顯化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三寶。
南無大慈大悲聖觀世音菩薩，願誠心誦持此真言者，皆得涅槃。
大悲咒為任何學佛者所必修，猶金錢為世人所必具，此咒能圓滿眾生一切願望並治八萬四千種病。觀世音菩薩白佛言：「如眾生誦持大悲咒，不生諸佛國者，不得無量三昧辯才者，於現在生中一切所求若不遂者，誓不成正覺，惟除不善及不至誠」。
梵文、汉音、英译及汉译对照84句型通行本《大悲咒》。点击下载
观音菩萨曰：【如果有比丘、比丘尼、优婆塞、优婆夷，童男、童女，对广大众生发起慈悲心，要诵持此神咒，应当先跟着我发这样的愿：
<大悲咒发愿文>
南无大悲观世音，愿我速知一切法。
南无大悲观世音，愿我早得智慧眼。
南无大悲观世音，愿我速度一切众。
南无大悲观世音，愿我早得善方便。
南无大悲观世音，愿我速乘般若船。
南无大悲观世音，愿我早得越苦海。
南无大悲观世音，愿我速得戒定道。
南无大悲观世音，愿我早登涅槃山。
南无大悲观世音，愿我速会无为舍。
南无大悲观世音，愿我早同法性身。
我若向刀山，刀山自摧折。
我若向火汤，火汤自消灭。
我若向地狱，地狱自枯竭。
我若向饿鬼，饿鬼自饱满。
我若向修罗，恶心自调伏。
我若向畜生，自得大智慧。】
观音菩萨曰：【发完愿后，专心称念我的名字，还要称念我的本师阿弥陀如来的名号。然后在诵持大悲心陀罗尼神咒，一夜诵满五遍，能除灭身中，百千万亿劫生死重罪。】
《咒语》的力量:
… …文章摘于观音小百科，颜素慧居士编著
咒语，梵文mantra,又叫真言。咒语如同秘密口令，说咒语就如同拍电报，与诸佛菩萨本尊沟通相应。修行者天天拍电报和本尊沟通，持之以恒，时日久了，修行功力增加了，自然而然便能与本尊契合。
为什么咒语具有大力量？
咒语是诸佛菩萨修持得果的心髓，经过历代上师的传诵与加持，所以有大力量。世上有无数的佛，因此有无数的真言。而同一真言法门，也有无数佛修持得果。即使不懂咒的义理功德，只要了解咒语是珍贵的，诵念它，一样能获得很大的加持。咒是经的精髓，经是咒的延伸，因此念咒等于念经。
佛法的奥秘与知识显露在三个地方：
经——即显宗的经书，是大家都可以阅读的佛法知识。
续——即密宗的经书，是传授给个人的佛法修持。
咒——即直接透过念咒的方式，与本尊相应的修持法。
心性智慧够的人，对于佛法义理很快就能心领神会，直接修咒就可以得佛法智慧，但这毕竟是少数。一般平凡人必透过读经，了解佛法义理，再加上密续、持咒，来开悟遇顿的心智。
持咒贵在诚心:
持咒修行贵在诚心，要相信咒语的力量，念到纯熟，一心不乱时，自已就会有感应。
至于咒语的意义，并不一定能完全知道，何况有些咒语只是发某种音，并不含任何意义。这就是为什么有些人认为念咒者不一定要了解咒语，却同样能达到一样的感应。不过，对于忙碌的现代人而言，先了解基本意义，可能比较容易记诵起来。